4 Kanal Çizgi İzleyen Sensör Modülü (4 Way Tracking)

Robotunuza "Geniş Görüş" yeteneği kazandırın! Tek sensörle yetinmeyin.

Hızlı bir çizgi izleyen robot yapmak istiyorsanız, tek veya çift sensör genellikle yeterli olmaz; robot virajlarda çizgiyi kaybedebilir. 4 Kanal Çizgi İzleyen Sensör Modülü, yan yana dizilmiş 4 adet TCRT5000 kızılötesi sensörü sayesinde çizgiyi çok daha geniş bir alanda tarar.

Bu modül sayesinde; robotunuzun çizgiden ne kadar saptığını (Hata Oranı) hesaplayabilir ve PID (Proportional-Integral-Derivative) algoritmaları kullanarak robotunuzun titreme yapmadan, yağ gibi akan yumuşak dönüşler yapmasını sağlayabilirsiniz. Ayrıca 4 ayrı sensör kullanıp kablo yığını oluşturmak yerine, tek bir kart ile montaj kolaylığı sağlar.

 Neden 4'lü Modül Kullanmalısınız?

•  PID Kontrol İmkanı: 4 sensörden gelen veriyle robotun çizginin tam ortasında mı yoksa kenarında mı olduğunu anlayabilir, motorlara buna göre hassas güç verebilirsiniz.

•  Kolay Montaj: Tek tek sensörleri yapıştırmakla uğraşmazsınız. Tek bir kartı şaseye vidalamanız yeterlidir.

•  Hassasiyet Ayarı: Kart üzerindeki trimpot (potansiyometre) sayesinde algılama mesafesini ve hassasiyetini zemine göre ayarlayabilirsiniz.

•  LED Gösterge: Her sensörün durumu için kart üzerinde ayrı bir LED bulunur. Hangi sensörün çizgiyi gördüğünü gözle test edebilirsiniz.

 Teknik Özellikler

• Sensör Tipi: 4 Adet TCRT5000 (Kızılötesi IR)

• Çalışma Gerilimi: 3.3V - 5V DC

• Çıkış Tipi: Dijital (0 veya 1 verir)

• Algılama Mesafesi: 1mm ile 25mm arası (Ayarlanabilir)

• Montaj Deliği: M3 Vida uyumlu (Kolay montaj)

• Kullanım Alanı: Çizgi izleyen robot, Kenar algılama, Engelden kaçan robot

 Nasıl Çalışır?

Sensörler zemine kızılötesi ışık gönderir.

1. Beyaz Zemin: Işık yansır -> Sensör algılar -> Çıkış LOW (0) olur -> LED yanar.

2. Siyah Çizgi: Işık emilir (yansımaz) -> Sensör algılamaz -> Çıkış HIGH (1) olur -> LED söner. (Not: Bu durum kullandığınız denetleyiciye göre tersi de olabilir, kodla ayarlanır.)

 Paket İçeriği

• 1 x 4 Kanal Çizgi İzleyen Sensör Kartı

• 1 x 6'lı Dişi-Dişi Jumper Kablo (Genellikle pakete dahildir, ürününüzü kontrol ediniz)

 Sıkça Sorulan Sorular

Soru: Analog çıkış verir mi? Cevap: Bu kart genellikle Dijital Çıkış verir (Çizgi var/yok). Ancak yoğunluk ölçümü yaparak PID kodlaması mümkündür.

Soru: Tek tek sensör almaktan farkı nedir? Cevap: En büyük fark montaj kolaylığı ve düzenli kablolamadır. Ayrıca tüm sensörlerin tek bir referans voltajıyla çalışması kararlılığı artırır.