L9110S Çift DC Motor Sürücü Kontrol Modülü

Robotik projelerinizde hız ve yön kontrolü sizin elinizde!

Mikrodenetleyiciler (Arduino, Raspberry Pi Pico vb.) sadece 40mA gibi çok düşük akımlar verebilir. Bu akım, robot araba motorlarını döndürmeye yetmez. L9110S Çift DC Motor Sürücü Modülü, Arduino'dan gelen düşük akımlı sinyali alıp, harici beslemeden gelen daha yüksek akımla motorları sürmek için bir köprü görevi görür.

Bu kart üzerindeki iki adet L9110S çipi, H-Köprüsü (H-Bridge) mimarisine sahiptir. Bu mimari sayesinde, motorun bir bacağına artı, diğer bacağına eksi verildiğinde motor bir yöne dönerken; kutuplar ters çevrildiğinde (yazılımla) motorun dönüş yönü de anında değiştirilebilir.

 Neden L9110S Modülünü Kullanmalısınız?

•  Çift Kanal: Aynı anda iki adet DC motoru veya bir adet 4 telli 2 fazlı Step motoru bağımsız olarak kontrol edebilirsiniz.

•  Yön Kontrolü: H-Köprüsü sayesinde motorların dönüş yönünü kolayca değiştirebilirsiniz (İleri/Geri).

•  Hız Kontrolü: Arduino'dan PWM sinyali göndererek motorların hızını ayarlayabilirsiniz.

•  Ekonomik Çözüm: L298N gibi daha büyük sürücülere göre daha küçük akım çeken (800mA altı) motorlar için çok daha uygun maliyetlidir.

 Teknik Özellikler

• Sürücü Çipi: 2 x L9110S

• Motor Tipi: DC Motorlar (2 adet) veya Step Motorlar (1 adet)

• Çalışma Gerilimi (Motor Besleme): 2.5V - 12V DC

• Kontrol Gerilimi (Lojik): 5V DC (Arduino Uyumlu)

• Sürekli Akım Kapasitesi: Kanal başına 800 mA (Maksimum 1.5A)

• Boyutlar: Oldukça küçük ve hafiftir.

 Önemli Bağlantı Notu

1. Ayrı Besleme: Motorların düzgün çalışması için kartın VCC ve GND pinlerine harici bir güç kaynağından (Pil veya Adaptör) 2.5V ile 12V arası güç vermelisiniz. Arduino'nun 5V'u motorlara yetmez!

2. Motor Kontrol Pinleri: Motor 1 (MA) için A-1A ve A-1B, Motor 2 (MB) için B-1A ve B-1B pinlerini Arduino'nun Dijital veya PWM pinlerine bağlayarak kontrol edebilirsiniz.

 Paket İçeriği

• 1 x L9110S Çift DC Motor Sürücü Modülü

 Sıkça Sorulan Sorular

Soru: 12V motor sürebilir miyim? Cevap: Evet, motorunuzun akımı 800mA'i geçmediği sürece 12V ile sürebilirsiniz.

Soru: Arduino Uno ile nasıl bağlanır? Cevap: Kontrol pinleri (IA ve IB) Arduino'nun Dijital/PWM pinlerine, VCC/GND pinleri ise harici pil veya adaptöre bağlanır.