HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü (Engelden Kaçan Robot Gözü)

Robotların "Gözü", Projelerin Vazgeçilmezi!

Robotik projelerde bir engeli fark etmek veya bir nesneye olan uzaklığı ölçmek için kullanılan HC-SR04, fiyat/performans açısından dünyanın en popüler sensörüdür.

Tıpkı bir yarasa gibi çalışır; Trig pininden insan kulağının duyamadığı ultrasonik (ses) dalgaları gönderir, bu dalgalar bir engele çarpıp geri döndüğünde Echo pini ile algılar. Arada geçen süreyi hesaplayarak size mesafeyi cm cinsinden verir.

Bu sensörü kullanarak; kendi kendine giden (otonom) Engelden Kaçan Robotlar, araçlar için Park Sensörü, su deposu için Sıvı Seviye Ölçer veya hırsız alarm sistemleri yapabilirsiniz.

 Neden HC-SR04?

•  Geniş Aralık: 2 cm'den 4 metreye (400cm) kadar olan nesneleri algılayabilir.

•  Yüksek Hassasiyet: Yaklaşık 3mm hata payı ile oldukça hassas ölçüm yapar.

•  Kolay Kullanım: Arduino için hazır NewPing kütüphanesi ile sadece 2 satır kodla mesafeyi ölçebilirsiniz.

•  Ekonomik: Profesyonel lazer sensörlere göre çok daha uygun fiyatlıdır.

 Teknik Özellikler

• Çalışma Gerilimi: DC 5V

• Çalışma Akımı: 15mA

• Çalışma Frekansı: 40Hz

• Maksimum Menzil: 4 Metre (400cm)

• Minimum Menzil: 2 cm

• Ölçüm Açısı: 15 Derece

• Boyutlar: 45mm x 20mm x 15mm

 Bağlantı Pinleri (Pinout)

1. VCC: +5V (Arduino'nun 5V pinine)

2. Trig (Trigger): Tetikleme Pini (Sinyal gönderir)

3. Echo: Yankı Pini (Dönen sinyali dinler)

4. GND: Toprak (Arduino'nun GND pinine)

 Paket İçeriği

• 1 x HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü

 Sıkça Sorulan Sorular

Soru: Siyah renkli cisimleri algılar mı? Cevap: Evet, bu sensör "ses dalgası" kullandığı için rengin önemi yoktur. Cam gibi şeffaf cisimleri bile algılar (Kızılötesi sensörlerin aksine). Ancak yumuşak/süngerimsi yüzeyler sesi emdiği için algılaması zorlaşabilir.

Soru: Su geçirir mi? Cevap: Hayır, bu modelin ön kısmı açıktır (ızgaralıdır) ve su geçirir. Su geçirmez bir model arıyorsanız "JSN-SR04T" modeline bakmalısınız.