CNY70 OPTO Kızılötesi Yansıma Sensörü (Çizgi İzleme)

Robotik projelerinizde doğru yol haritasını çizin!

CNY70 Optik Sensör, bir Kızılötesi (IR) LED vericisi ve bir Fototransistör alıcısının birleştirildiği, yansıyan ışığı algılayan bir bileşendir. Sensör, gönderdiği IR ışığın yüzeyden ne kadar geri yansıdığını ölçerek çalışır:

• Beyaz Yüzey: Işığı iyi yansıtır. Fototransistör yüksek sinyal (düşük direnç) verir.

• Siyah Yüzey (Çizgi): Işığı emer. Fototransistör düşük sinyal (yüksek direnç) verir.

Bu yüksek kontrast algılama yeteneği sayesinde CNY70, Çizgi İzleyen Robotlar için en popüler sensörlerden biridir. Genellikle birden fazla (3 ila 5 adet) sensör yan yana dizilerek robotun çizgiyi takip etmesi sağlanır.

 CNY70'nin Temel Avantajları

•  Yüksek Kontrast: Siyah ve beyaz arasındaki yansıma farkını etkili bir şekilde algılar.

•  Kompakt Yapı: Küçük boyutları sayesinde çoklu sensör dizilimleri (Array) oluşturmak için idealdir.

•  Kolay Kullanım: Çıkışı doğrudan analog veya harici bir karşılaştırıcı (LM393 gibi) ile dijital olarak okunabilir.

•  Sağlam Kılıf: Kılıf, LED ve alıcıyı koruyarak montaj kolaylığı sağlar.

 Teknik Özellikler

• Sensör Tipi: Kızılötesi Yansıma Optokuplör (Reflektif Optik Sensör)

• Model: CNY70

• Verici: Kızılötesi LED

• Alıcı: Fototransistör

• Çıkış Tipi: Analog (Fototransistör Akımı)

• Algılama Mesafesi: Tipik olarak $0 ext{ mm}$ - $5 ext{ mm}$ (En iyi performans $1 ext{ mm}$ - $3 ext{ mm}$)

• Pin Sayısı: 4 Pin (Anot, Katot, Kollektör, Emiter)

 Önemli Bağlantı Notu

CNY70, tek başına sadece bir bileşendir ve doğru çalışması için dışarıdan sınırlayıcı dirençler (LED için) ve Pull-up/Pull-down dirençleri (Fototransistör çıkışı için) gerektirir. Basit ve kararlı bir dijital çıkış isteniyorsa, LM393 karşılaştırıcı çipi içeren modül versiyonu tercih edilmelidir.

 Paket İçeriği

• 1 x CNY70 OPTO Kızılötesi Yansıma Sensörü (Tek Bileşen)

 Sıkça Sorulan Sorular

Soru: Bu ürün modül müdür, yoksa sadece çip mi?

Cevap: Bu ilan sadece CNY70 optik sensör bileşeninin kendisi içindir. (Dirençleri ve karşılaştırıcı çipi içeren hazır modüller de sitemizde mevcuttur).

Soru: Ne kadar uzağı algılayabilir?

Cevap: CNY70, temas etmeye çok yakın mesafeler için tasarlanmıştır. Çizgi izleme uygulamaları için yüzeye $1 ext{ mm}$ ile $3 ext{ mm}$ arasında tutulması en iyi performansı verir.