Denge Robotu (Self-Balancing) Deney Seti - Full Paket 001

İki tekerlek üzerinde mühendislik harikası! PID algoritmasını uygulayarak robotunuzu ayağa kaldırın.

Denge Robotu Full Paket 001, robotik kodlamanın en zorlayıcı ama en öğretici konularından biri olan "Dengeleme Kontrolü"nü öğrenmeniz için hazırlanmış eksiksiz bir proje kitidir. Bu set, karmaşık matematiksel hesaplamaların fiziksel bir gövdede nasıl hayat bulduğunu gösteren mükemmel bir deney aracıdır.

Set içerisinde yer alan MPU6050 Gyro (Jiroskop) ve İvmeölçer sensörü, robotun eğimini anlık olarak ölçer; Arduino Uno beyni ise bu veriyi işleyerek L298N motor sürücü aracılığıyla motorlara komut gönderir. Sonuç: Devrilmeden, dik durabilen akıllı bir robot!

 Setin Öne Çıkan Avantajları

•  Uyumlu Donanım: Birbiriyle tam uyumlu elektronik komponentler sayesinde bağlantı ve montaj sorunlarını ortadan kaldırın.

•  Şık ve Dayanıklı Şasi: Lazer kesim özel pleksi şasisi hem şık bir görünüm sunar hem de sensör ve kart yerleşimi için optimize edilmiştir.

•  PID Kontrolü: Yazılım dünyasının en önemli kontrol döngüsü olan PID (Proportional, Integral, Derivative) mantığını kavramak için en iyi uygulamalı settir.

•  Her Şey Dahil: Vidalarından pil kutusuna kadar tüm mekanik parçalar paket içeriğine eklenmiştir.

 Teknik Paket İçeriği (Full Set)

• 1 x Arduino Uno R3 (Klon): Robotun işlemci ve kontrol merkezi.

• 1 x MPU6050 Gyro ve İvmeölçer Modülü: Hassas denge sensörü.

• 1 x L298N Çift Motor Sürücü Kartı: Yüksek akımlı motor kontrol ünitesi.

• 1 x Lazer Kesim Pleksi Şasi Seti: Robotun gövdesini oluşturan dayanıklı plakalar.

• 2 x Redüktörlü DC Motor ve Tekerlek Takımı: Güçlü ve dengeli hareket sistemi.

• 1 x 4’lü AA Kalem Pil Kutusu: Taşınabilir güç kaynağı yuvası.

• 1 x Montaj İçin Gerekli Vida, Somun ve Stand-off Seti: Mekanik kurulum elemanları.

 Neler Yapabilirsiniz?

1. Kendi Dengesini Kuran Robot: Hiçbir destek almadan iki tekerlek üzerinde duran sistemler geliştirin.

2. Otonom Hareket: Mesafe sensörü (ayrıca temin edilebilir) ekleyerek robotunuzu engelden kaçan bir denge robotuna dönüştürün.

3. Mobil Kontrol: Bluetooth modülü ekleyerek robotu telefonunuzdan yönlendirin.

 Paket İçeriği

• 1 Adet Denge Robotu Tam Proje ve Deney Aracı - Full Paket 001 (Demonte Gönderilir)

 Sıkça Sorulan Sorular

Soru: Yazılım (Kod) desteği var mı? Cevap: Arduino açık kaynaklı bir platformdur. Bu setle uyumlu yüzlerce "Self-Balancing Robot" koduna ve kütüphanesine internet üzerinden kolayca ulaşabilir, kendi parametrelerinizi girerek robotunuzu kalibre edebilirsiniz.

Soru: Montaj için lehim gerekir mi? Cevap: Motor kabloları ve bazı bağlantılar için temel seviyede lehimleme gerekebilir. Montaj süreci mekanik birleştirme ve kablolama üzerine kuruludur.