Kızılötesi (IR) Engelden Kaçma Sensörü Modülü

Robotlarınızın gözü olun! Temassız algılama ile projelerinize zeka katın.

Kızılötesi Engelden Kaçma Sensörü, bir verici LED'den yayılan IR ışığının bir engele çarpıp geri dönmesi ve alıcı LED (fotodiyot) tarafından yakalanması prensibiyle çalışır. Karmaşık mesafe hesaplamalarına gerek duymadan, önünde bir engel olup olmadığını doğrudan Dijital Çıkış (0 veya 1) olarak mikrodenetleyicinize bildirir.

Modül üzerindeki dahili potansiyometre (trimpot) sayesinde, algılama mesafesini projenizin ihtiyacına göre (yaklaşık 2cm - 30cm) kolayca optimize edebilirsiniz. 3.3V ve 5V sistemlerle tam uyumlu olması, onu hem Arduino hem de PIC veya Raspberry Pi projeleri için vazgeçilmez kılar.

 Neden Bu Sensörü Tercih Etmelisiniz?

•  Ayarlanabilir Hassasiyet: Üzerindeki trimpotu çevirerek engeli ne kadar uzaktan algılayacağını manuel olarak belirleyebilirsiniz.

•  Hızlı Tepki Süresi: Dijital çıkış yapısı sayesinde engeli algıladığı anda mikrodenetleyiciye sinyal gönderir, otonom robotlar için kritiktir.

•  Durum LED'leri: Modül üzerinde hem güç LED'i hem de engel algılandığında yanan sinyal LED'i bulunur; bu sayede kod yazmadan test edebilirsiniz.

•  Kolay Montaj: Standart 3 pinli yapısı (VCC, GND, OUT) ve montaj deliği ile her türlü robot şasesine saniyeler içinde takılır.

 Teknik Özellikler

• Çalışma Voltajı: 3.3V - 5V DC

• Çıkış Tipi: Dijital (Engel varken LOW / Mantıksal 0 çıkışı verir)

• Algılama Mesafesi: 2cm - 30cm (Ayarlanabilir)

• Algılama Açısı: 35°

• Boyutlar: 31mm x 15mm

• Entegre: Kararlı çalışma için LM393 karşılaştırıcı çipi içerir.

 Kullanım Alanları

• Engelden kaçan robotlar.

• Üretim bandı üzerinde nesne sayımı.

• Akıllı kapı ve bariyer sistemleri.

• Siyah/Beyaz zemin ayrımı (Çizgi izleyen robotlarda belirli yüksekliklerde).

 Paket İçeriği

• 1 Adet Kızılötesi (IR) Engelden Kaçma Sensörü

 Sıkça Sorulan Sorular

Soru: Güneş ışığı sensörü etkiler mi? Cevap: Kızılötesi sensörler gün ışığından etkilenebilir. En kararlı performans için kapalı mekanlarda veya gölgelendirilmiş alanlarda kullanılması önerilir.

Soru: Siyah yüzeyleri algılar mı? Cevap: Siyah renk kızılötesi ışığı soğurduğu için algılama mesafesi siyah yüzeylerde kısalabilir. Mesafe ayarını yüzey rengine göre trimpot üzerinden yapabilirsiniz.