Arduino Motor Shield - L293D Sürücü Kartı (4 DC / 2 Step / 2 Servo Kontrolü)

Robot araba ve mekanik projelerinizin motor kontrol merkezi! Kablo karmaşasına son.

Arduino Motor Shield L293D, robotik projelerinizde çok sayıda motoru aynı anda ve kolayca kontrol etmenizi sağlayan, doğrudan Arduino Uno veya Mega kartlarının üzerine takılabilen (Shield) profesyonel bir sürücü kartıdır.

Üzerinde barındırdığı 2 adet L293D motor sürücü entegresi ve 74HC595 shift register sayesinde; 4 adet DC motoru birbirinden bağımsız sürebilir, hız ve yönlerini kontrol edebilirsiniz. Ayrıca DC motor yerine step motor veya servo motor kullanmak isteyenler için de mükemmel bir çoklu çözüm sunar.

Neden L293D Motor Shield Kullanmalısınız?

• Tak-Çalıştır (Shield) Yapısı: Arduino kartınızın pinlerine tam oturur. Breadboard üzerinde devre kurmanıza ve karışık kablolama yapmanıza gerek kalmaz.

• Çoklu Motor Kontrolü: Tek bir kart ile;

  • 4 Adet DC Motor (Hız ve Yön kontrolü ile),

  • veya 2 Adet Step Motor (Unipolar veya Bipolar),

  • veya 2 Adet Servo Motor (5V) kontrol edebilirsiniz.

• Kolay Kütüphane Desteği: Arduino IDE üzerindeki "AFMotor" kütüphanesi ile sadece birkaç satır kod yazarak motorlarınızı hareket ettirebilirsiniz.

• Harici Güç Girişi: Motorlarınız Arduino'nun USB gücünden fazlasına ihtiyaç duyar. Kart üzerindeki güç klemensi sayesinde motorları harici batarya (Li-Po, 9V Pil vb.) ile besleyebilirsiniz.

Teknik Özellikler

• Motor Sürücü Entegresi: 2 x L293D (H-Köprüsü)

• Motor Besleme Gerilimi: 4.5V - 25V DC

• Kanal Başına Akım: Sürekli 0.6A (Anlık 1.2A Peak)

• PWM Hız Kontrolü: 4 DC motor için 8-bit hız kontrolü (0-255 arası)

• Servo Girişleri: 2 adet (Timer bağlantılı, titremesiz sürüş)

• Koruma: Isıl kapanma koruması ve geri besleme diyotları mevcuttur.

• Uyumluluk: Arduino Uno, Mega 2560, Leonardo

Önemli Kullanım İpucu: Güç Kaynağı

Motorlar yüksek akım çeken bileşenlerdir. Arduino'yu sadece bilgisayara USB ile bağladığınızda motorlarınız dönmeyebilir veya çok yavaş dönebilir.

• Öneri: Shield üzerindeki EXT_PWR (Mavi Klemens) girişine harici bir güç kaynağı (Örn: Pil yatağı veya Adaptör) bağlamanız, projenizin sağlıklı çalışması için gereklidir. (Jumper takılıyken motor gücü ve Arduino beslemesi birleşir).

Paket İçeriği

• 1 x Arduino Motor Shield (L293D)

Sıkça Sorulan Sorular

Soru: Bu kart ile kaç tekerlekli robot yapabilirim? Cevap: 4 tekerlekli (4WD) bir robot arabayı rahatlıkla yapabilir, her tekerleği ileri-geri ve hızlı-yavaş olarak kontrol edebilirsiniz.

Soru: Hangi kütüphaneyi kullanmalıyım? Cevap: Arduino IDE kütüphane yöneticisinden veya internetten "Adafruit Motor Shield V1" (AFMotor.h) kütüphanesini indirerek kullanabilirsiniz. Eski ama en stabil kütüphanedir.

Soru: Arduino Mega ile uyumlu mu? Cevap: Evet, Arduino Mega 2560 ile pin yapısı uyumludur ve sorunsuz çalışır.